引水洞扒渣機(jī)開挖掘進(jìn)的巷道環(huán)境一般較復(fù)雜，地層結(jié)構(gòu)主要為五級、四級軟巖層，巷道淺，巖層多以泥、砂為主，斷層為角礫，施工中出現(xiàn)的危險(xiǎn)因素包括軟巖變形、斷層、巖爆、高應(yīng)力、巖溶、斷層易碎帶等問題。地質(zhì)條件差，難度大。
永力通公司的技術(shù)人員迎難而上，針對這種情況，研發(fā)了專用于水利工程，小水電站導(dǎo)渠，小洞開采的引水洞扒渣機(jī)，該機(jī)全國借鑒德國產(chǎn)沙士基達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)的使用情況，進(jìn)行了改進(jìn)，相比原機(jī)，永力通國產(chǎn)機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、結(jié)構(gòu)
該機(jī)采用重型全液壓地下作業(yè)方式，配有電機(jī)（15kw）、柴油機(jī)（s1115）各一臺，有自動(dòng)報(bào)警及停機(jī)功能，適用于有軌或移動(dòng)運(yùn)輸車輛，破碎的巖渣通過加厚阻燃耐磨帶，從傳輸帶后部卸載，裝渣效率高。設(shè)備在設(shè)計(jì)上簡潔實(shí)用，主要包括底盤、液壓、電氣、傳動(dòng)、挖掘臂幾大部分。
二、操作、維修和保養(yǎng)
設(shè)備的低故障率源于合理的操作，為了合理地操作設(shè)備，使其發(fā)揮最大效能，本機(jī)特制定了《安全操作技術(shù)規(guī)范》，并針對特殊情況作出了相應(yīng)規(guī)定，對施工中的不安全因素也明確了避險(xiǎn)措施，做到從開機(jī)到關(guān)機(jī)合程規(guī)范化。
三、改進(jìn)
本機(jī)除了在大臂上增焊蝶形板外，在電路部分也做了相應(yīng)改進(jìn)，加裝HHD2-1 1-5A、 HHD2-2 5-80A、無功耗電動(dòng)機(jī)斷相保護(hù)器可使整車在低負(fù)荷或超負(fù)荷狀態(tài)下自動(dòng)斷電，保護(hù)設(shè)備和人員安全。